فازت طليعة الأسد لفرع الرباط بالرتبة الأولى لمنافسات اللقاء الوطني للعرفاء ومساعديهم الذي نظمته المفوضية الوطنية في مرحلة الكشافة والمرشدات بالمركز الوطني الكشفي عبد الكريم الفلوس بالمعمورة خلال الفترة الممتدة بين 29 مارس و2 أبريل 2010. كما حصلت طليعة الخنساء من فرع مكناس الإسماعيلية على الرتبة الثانية، تلتها طليعة الخنساء لفرع إنزكان، ووزعت على الطلائع الفائزة جوائز كشفية تهم الطليعة.
وشارك في اللقاء 220 كشافا ومرشدة متوزعين على 29 طليعة (19 طليعة كشافة و10 طلائع مرشدات)، بمرافقة 30 قائد وقائدة إضافة إلى 6 من أعضاء الفرقة الوطنية للمرحلة يؤطرون اللقاء. وتنافست الطلائع المشاركة على نيل جائزة اللقاء، حيث بدأ التنافس قبل اللقاء بأسابيع بين فروع الكشفية الحسنية المغربية في إعداد طلائع متكاملة ومجهزة.
وتنوعت الأنشطة بين مسابقات متنوعة في المهارات والفنون الكشفية حيث عمل إطار اللقاء على تنقيط الطلائع باعتبار ارتداء أفرادها للزي الكشفي المتكامل، وتوفرها على دفتر ذهبي وصندوق للمعدات، إضافة إلى فنون الريادة المتمثلة في الأركان والعقد الكشفية ونصب الخيمة، ومسابقات أخرى في الإبداع والمواطنة والطبخ.
وبالإضافة إلى الأنشطة المعروفة في مثل هذه اللقاءات كسهرات التعارف والأنشيد، والليلة القمرية، تميز لقاء العرفاء لهذه السنة بتنظيم ندوة للعرفاء نوقش فيها موضوع "دور عريف الطليعة" وموضوع "الكشفية والبيئة"، وبالموازاة تم تنظيم ندوة موازية لمساعدي العرفاء حول الميثاق الوطني للبيئة والتنمية المستدامة الذي جعلت الكشفية الحسنية المغربية من تفعيله شعارا رئيسا لأنشطتها منذ الإعلان عنه.